在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。

防止积分饱和的方法有（）种。

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当校验PI调节器比例度时，积分针阀应放（）位置上。

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积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。

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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。

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在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。

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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

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选择性调节系统产生积分饱和的是（）。

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当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？

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关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。

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