设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。
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如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求: (1)特征参数和ζωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
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已知系统方框图如图所示,通过方框图等效简化求系统的传递函数。
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仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示,试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理,并画出系统的原理方框图。
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系统方框如图所示,E(s)=R(s)—C(s),试求传递函数:
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
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系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值,并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
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已知系统方框图如图所示,试计算传递函数C1(s)/R1(s)、C2(s)/R1(s)、C1(s)/R2(s)、C2(s)/R2(s)。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示,ωc位于两个交接频率的几何中心。 1)计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2)计算超调量σ%和调节时间ts。
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