系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=,阶跃响应的调节时间ts=1,试确定k1,k2的数值。
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系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点; 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围; 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入r(t)=t时系统的稳态误差ess
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设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s),使系统阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然频率ωn不变。
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控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
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系统如图所示,求其阻尼比、上升时间、调节时间。
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已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环增益K和时间常数T1,T2。
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系统结构图如图所示: 要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
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单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。
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