串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

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串级控制系统的副回路不应该（）

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串级控制回路中，（）的输出，作为副回路的给定

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串级控制系统主回路是（）控制系统。

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串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

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在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）

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在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。

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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。

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串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

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