串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

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通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）

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改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

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在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。

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只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。

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在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。

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串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。

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串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

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在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（）

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