从转向中心到外侧转向轮与地而接触点的距离称为汽车（）。转弯半径R愈小，汽车的（）性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值α_max时，转弯半径R最（）。

为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。

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汽车转弯时，转向轮偏转到极限位置时的转向半径，称为（）。

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转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用iw表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。

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转向盘转角与转向摇臂摆角之比，称为转向比。

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转向系转向沉重的原因之一是（）。

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汽车转向盘自由行程（），以免影响转向灵敏性。

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转向装置润滑不良是汽车转向沉重的原因之一。

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汽车转向盘单边转向不足的现象是汽车左右转向时，一边转向半径大，一边转向半径小。

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相比两轮转向系统，四轮转向系统具有（）特点。

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