DKZ5动车转向架的组成包括：构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、（）、轮对、齿轮减速箱、挠性板联轴节、牵引电机、基础制动装置、排障器和ATP接收线圈。
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城铁车辆制动系统由日本NABCO公司的风源系统、制动控制单元;德国KNORR的（）、停放制动控制装置；以及国内其它配套的零部件组成。
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关于EPAS电子助力转向系统，技师甲说：“不管是否在转向，EPAS模块控制着电机始终在运转。”技师乙说：“EPAS主要由EPAS模块、扭矩传感器、转向助力电机、减速增扭装置、转向柱及EPAS指示灯等组成。”他们谁说的正确（）
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地铁列车转向架的基础制动，动车采用（）。
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列车转向架的基础制动，动车采用（）。
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NJ07型列车的停放制动隔离方法：先将（）隔离，再到车下，打开辅助控制箱，将（）打到水平位，到转向架下，拉动停放制动缸拉环。
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在车体与转向架之间设有（）装置，即车体支撑装置.
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汽车制动时，如果前轮单侧制动器起作用（转向轮左右制动力不等）将会引起汽车（），此时极易发生事故.
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转向架驱动传动装置包含哪些部分？
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