汽车转向系按结构不同，可分为机械转向系和动力转向系两类。
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EPS是指（），系统可分为：电动式动力转向系统、（）动力转向系统、电动-液力式动力转向系统。
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为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。
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转向桥主要由前桥、转向节和轮毂三个部分组成。
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汽车转向系统的作用是（）和（）汽车的行驶方向。
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机械式转向系由（）、（）和（）三大部分组成。
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按从动盘的数目不同，离合器分为（）、（）和（）。
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越野汽车的前桥，除承载和转向的作用外，还兼起驱动作用。
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转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。
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