为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）

为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过流继电器或快速熔断来保护主电路的晶闸管。

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在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是（）。

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在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（）

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晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）

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短路是电力系统的严重故障。短路冲击电流、短路电流（）和短路容量是校验电器设备的重要数据。

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在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。

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为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用（）环节。

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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

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与晶闸管-电动机直流调速系统相比，PWM调速系统具有（）特点。

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