为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过流继电器或快速熔断来保护主电路的晶闸管。

为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用（）环节。

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在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用（）。

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变压器采用负荷电压起动的过电流保护，是为了提高（）短路的灵敏性。

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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

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降压变压器后备保护采用复合电压起动的过电流保护时，电流元件应接于（）的电流互感器上。

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为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（）

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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

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在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用（）调速，高于额定转速时，采用近似（）调速。

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转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

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