随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？

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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

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稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

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（）系统的稳态误差和稳态偏差相同

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根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

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增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

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