稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

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下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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已知一控制系统的结构图如下： 1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp； 2）当时，求系统的稳态误差。

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以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

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已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标： （1）当r（t）=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； （2）当r（t）=1（t）时，系统的动态性能指标Mp%≤30%，ts≤0.3s（△=5%）

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控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

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