稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

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已知反馈系统的开环传递函数为，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；  2、若给定输入r（t）=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

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般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。

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试求图示采样系统的开环脉冲函数，并求其稳态误差系数Kp、KV与Ka，其中T=T1=1s。

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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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已知系统的结构如图所示，其中输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

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已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

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