在调速系统中，（）调节器是无静差调节。

为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？

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转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。

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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

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在调速系统中PI表示（）调节器。

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在调速系统中P表示（）调节器。

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积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时，积分电容C1相当于开路，极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差。

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对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。

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双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？

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在转速开环变频调速系统中，为什么要设置瞬态校正环节？

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