转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
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在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
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常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
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如果要改变双闭环系统的转速，可调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？如果要改变堵转电流（系统起动时的最大电流）应调节什么参数？
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对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。
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在调速系统中PI表示（）调节器。
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在调速系统中P表示（）调节器。
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在调速系统中，（）调节器是无静差调节。
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在转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在起动过程中处于饱和限幅状态。
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