A切除积分、微分作用,改变PB;使出现等幅振荡,记录此时PB和振带周期Ts
B切除积分、微分作用,改变PB;使动态过程符合4∶1衰减比,记录PB和Ts
C切除比例、微分作用,改变Ti使出现等幅振荡,记录Ti和Ts
D切除比例、微分作用,改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比,记录Ti和Ts
用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS,振荡周期为Ts,加进积分作用后,其PB和Ti分别应为()。
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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS,振荡周期为Ts,对PID作用其PB和Td分别为()。
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在用经验法整定调节器PB和Ti参数时,当阶跃改变给定值后,其超调量σP=0,且被控量需很长时间才能稳定在给定值上,应使()。
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在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,对PID调节器其PB和Td应分别为()。
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对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统,其调节器参数整定的实际采用的方法包括()。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
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用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,加进积分作用后,其PB和Ti分别为()。
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在对调节器参数进行整定时,一般实际应用的方法包括()。 ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
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在调节器参数整定过程中,其基本依据是()。
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在整定PID调节器参数时,PB太小,Ti太短,Td太长都会使动态过程产生振荡,其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS,则()。
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