对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法

在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

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在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。

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在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

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在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统

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风险评估的主要任务包括（）。 Ⅰ识别评估对象面临的各种风险； Ⅱ评估风险概率和可能带来的负面影响； Ⅲ确定组织承受风险的能力； Ⅳ确定风险消减和控制的优先等级； Ⅴ推荐风险消减对策。

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在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

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锅炉水位自动控制系统的控制对象为（）。

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船舶伙食冷库自动控制系统的控制对象为（）。

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在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。

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