经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

经验法调整比例度的方法是将比例度按经验调整在某一值。

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经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。

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用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。

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纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。

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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

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在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。

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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。

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在采用衰减曲线法进行比例作用整定时，应由大而小地改变比例度。

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比例度是P调节器中最关键的调节作用。

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