A对
B错
经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度,再加积分,最后引入微分。
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经验法调整参数引入积分作用时,需将调整好的比例度适当放大10%~20%,然后将积分时间Ti由大到小不断调整,直到获得满意结果。
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采用经验法整定调节器参数时,其原则是“先比例、再微分、后积分”。
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用临界比例度法调整调节器参数时,过渡过程必须达到衰减振荡为止。
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调节器的比例增益始终等于比例度的倒数。
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纯比例作用下,用衰减比例度法调整调节器参数时,当两个相邻波峰之比为4:1或10:1时,所得到的比例度就是整定所需比例度。
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在采用衰减曲线法进行比例作用整定时,应由大而小地改变比例度。
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计算机控制系统采样周期的选择多采用经验法选择参考值,测量()应优先选用1~5S的采样周期。
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对一台实际的比例积分微分调节器,如果把微分时间调到最大,就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零,就成为一台PD调节器。
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