经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。

经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

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纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。

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用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。

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经验法调整比例度的方法是将比例度按经验调整在某一值。

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对于（）过程而言，在设置调节器参数时，积分作用很重要。

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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。

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过渡过程不稳定，一定是参数调整不合适造成的。

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当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

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