在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。
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在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。
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说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。
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下列机构中，不属于间歇机构的是（）。
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图示机构要有确定运动需要有（）个原动件。
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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
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图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。
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要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用（）机构。
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在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。
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