在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

填空题查看答案

图示机构中有（）虚约束。

单选题查看答案

计算下列结构的自由度，并指出机构中的复合铰链、虚约束。

简答题查看答案

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

简答题查看答案

计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

简答题查看答案

计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

简答题查看答案

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

简答题查看答案

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

简答题查看答案

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

简答题查看答案