液压起货机不具备的优点是（）。
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起货机的液压系统采用低压系统的主要优点是机器及管路的尺寸和重量较小，效率较高。
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液压起货机采用油马达作为驱动机械，由液压系统实现对起货机的操纵控制。
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液压起货机的制动器在（）时抢闸刹车。
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船舶液压起货机采用的制动器通常是靠（）机闸
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起货机的液压系统按油液循环方式的不同分为（）。
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开式液压起货机系统的调速通常由控制（）来实现的。
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闭式液压起货机系统中，当货物起升式下降时，液压马达（）
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箱式机架与A型机架相比其主要优点是（）。
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