开式液压起货机系统的调速通常由控制（）来实现的。

液压起货机采用油马达作为驱动机械，由液压系统实现对起货机的操纵控制。

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起货机开式起升系统中下降情况的回油管路液压油漏泄量最大。

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在开式起货机液压起升系统中，平衡阀的安装位置应尽可能靠近换向阀。

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起货机开式液压系统中为防止重物坠落，常在下降情况的回油管路上设置（）。

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泵控型闭式液压起货机系统采用的是（）。Ⅰ容积调速法Ⅱ节流调速法Ⅲ再生限速Ⅳ能耗限速。

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船舶液压起货机采用的制动器通常是靠（）机闸

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闭式液压起货机系统中，当货物起升式下降时，液压马达（）

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起货机的液压系统按油液循环方式的不同分为（）。

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泵控型闭式液压起货机是通过改变油泵的吸排油方向来实现换向。

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