在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。

请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）

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若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。

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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、（）等方法。

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在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

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在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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