一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。

一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）

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为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

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对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。

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对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。

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如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

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控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

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对于稳定的最小相位系统，幅值裕量（），一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

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若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

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已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

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