如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

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如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将（）。

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一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

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开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

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系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。

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奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

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