对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。

对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。

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对于稳定的最小相位系统，幅值裕量（），一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

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如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

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若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和（）来做出判断。

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已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为（），T应为（）。

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的（）。

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为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

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系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

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