正确答案
为了能够获得最好的牵引和电制动性能，城轨车辆牵引系统都是分散性配置在列车上。牵引系统选型时也要考虑多方面因素，包括：线路纵断面（坡度/曲线）、城市轨道交通线路的站间距、线路设计运行速度等等。总之，牵引系统功率配置的前提条件是能够满足列车在所运营的线路上按照设计速度进行运营。根据牵引系统不同的特点，牵引系统可以从以下几个方面分类。
1）根据城轨车辆牵引电机的种类，城轨车辆有直流传动方式和交流传动方式之分。这两种传动方式各有优缺点，随着大功率逆变技术和自动控制技术的不断发展，交流电机能够通过变压变频技术来获得直流电机的优点，目前城轨车辆以交流传动方式为主，国内近年的城市轨道项目基本上为交流传动方式。本文主要介绍交流传动技术，根据交流传动技术中牵引电机形式的不同，又可以分为旋转电机系统和直线电机系统。旋转电机系统城轨车辆把从电网获得的直流电通过牵引逆变器转换为变压变频的交流电，通过安装在四根轴上的电机把电能转化为动能，电机再通过联轴节——齿轮箱——轮对的传递途径把动能传递到列车的轴上，最终实现列车的牵引功能。直线电机系统的电机不需要传动装置，直接通过安装在车辆上的和安装在轨道上的电机部分之间的电磁作用力直接实现牵引和电制动。
2）根据列车动力配置数量，比较常见的六节编组A型列车一般都是四动两拖的编组方式，而四节编组的城轨车辆有全动车的动力配置情况，也有两动两拖的编组情况。动力数量的选择主要是根据线路的实际客流量等因素。考虑系统冗余需要，牵引系统有1C4M（一个逆变器向四个电机供电）和1C2M（一个逆变器向二个电机供电）两种形式。
3）根据控制单元控制类型的不同，牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制，两种控制方式各有优缺点，为了能够获得最佳的控制性能，设计人员趋向于融合两种控制方式的特点，对控制系统进行不断的优化。