模糊控制系统的核心是（）。
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模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。
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模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。
数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
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简述计算机控制系统的工作原理。
简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。
凸模糊集合的实质是（）。
用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。
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