模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

简述模糊控制器设计步骤。

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模糊控制系统的核心是（）。

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模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

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一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、（）和工业生产对象等部分组成。

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凸模糊集合的实质是（）。

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用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。

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氧化锆氧分析仪为分体式结构，是由（）和（）组成。

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可编程控制器又被叫做（）。

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简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

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