（）和（）两方面要素构成了完整的坐标参考系统。

立体测图数据检查主要包括空间参考系、位置精度、属性精度、完整性、逻辑一致性、表征质量和附件质量7个方面。

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坐标系统转换模型的精度可以从转换模型的（）精度及（）精度两方面来考虑。

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构成生产要素的内容包括（）四个方面。

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主剖面（）标注角度参考系中三个坐标平面是指（）、（）和（），它们之间关系为（）。

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测试技术包含了（）和（）两方面内容。

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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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实验室应有程序来安全（）和使用参考标准和标准物质（参考物质），以防止污染或损坏，确保其完整性。

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国际地球参考系（ITRS）就是一种协议地球坐标系。其具体实现称为国际地球参考框架ITRF，是由IERS采用VLBI、SLR、GPS、DORIS等技术予以实现和维持的。

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姿态确定的基本参考坐标系是什么？

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