姿态确定的基本参考坐标系是什么？

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

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测量上确定地面点的位置，是通过在基准面上建立坐标系，并测定点位之间什么基本量来实现的（）。

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大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其优点表现在什么方面？

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地形图应用的基本内容包括求图上一点坐标、求图上一点高程、（）、确定直线坡度、面积量算。

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在测量上常用的坐标系中，（）以参考椭球体面为基准面。

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主剖面（）标注角度参考系中三个坐标平面是指（）、（）和（），它们之间关系为（）。

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（）和（）两方面要素构成了完整的坐标参考系统。

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机床参考点（R）是由机床制造厂人为定义的，它与机床原点（M）之间的坐标位置关系是固定的。

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