平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

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压力角α（），传动角γ（），连杆机构的传力性能越好。

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什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？

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四杆机构在死点时，传动角γ是（）。

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在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

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在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin（）。

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铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

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机构的最小传动角γmin可能发生在（）位置之处。

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