理想滤波器有（）截止频率。

滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小.

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截止频率是在该频率处L（ω）＝0dB。

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相位裕量在截止频率ωc处测量。

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滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。

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将系统的传递函数为 求截止频率ωc

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超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

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为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。

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利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。

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图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。

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