将系统的传递函数为 求截止频率ω_c

二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

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已知系统单位脉冲响应为g（t）=1-e-t，求传递函数G（s）和频率特性G（jω）。

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相位裕量在截止频率ωc处测量。

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频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

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系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

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由传递函数怎样得到系统的频率特性（）。

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系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

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若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）

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