工业机器人按坐标形式分类，有（）

工业机器人按坐标形式可分为几类

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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

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试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。

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工业机器人按控制方式分，可分为（）。

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机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？

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控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

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