试述工业机器人怎样按控制方式来分类？

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

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工业机器人按控制方式分，可分为（）。

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工业机器人按坐标形式分类，有（）

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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

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控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

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工业机器人控制方式有几种？

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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在机器人控制系统中下列不属于按其控制方式划分的是（）。

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试述柴油机电控系统喷油量的控制方式有哪些？目前应用情况怎样？

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