吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

起重机的金属结构包括吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等，起重机的（）和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。

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起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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流动式起重机的工作机构包括起升机构、（）、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。

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同步伸缩起重机，若前节吊臂的行程长于后节吊臂时，则是（）状态。

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海上平台所使用的固定旋转式起重机，其吊臂形式有（）。

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起重机工作幅度、吊臂长度的改变会直接影响起重机的起重能力。因此，在起重作业时，必须按照要求对起重机进行带载伸缩和带载变幅，但汽车式起重机的起吊重量能适当超过规定值。

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