开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。

驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。

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开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。

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在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

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在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。

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机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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