开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。

开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。

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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。

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在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。

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机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为（）和（）两种。

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为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。

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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的（）增大，有利于系统的稳定性。

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