划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

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何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

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平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。

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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

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什么叫基本杆组，如何拆分。

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基本杆组

名词解析查看答案

基本杆组的自由度应为（）。

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基本杆组都满足静定条件，其外力可求。

判断题查看答案