在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。
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在下列机构中，有急回特性的机构是（）
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在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
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在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。
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在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。
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在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。
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有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（）。
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平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
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平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）
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