在下列机构中，有急回特性的机构是（）

在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。

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在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，从动件（）会有急回特性。

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在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。

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摆动导杆机构肯定有急回特性。

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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

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有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（）。

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当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。  

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在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。

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对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于（）

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