试证明刚性十字轴式万向节传动的不等速性。
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因为普通十字轴式刚性万向节具有不等速传动的特性，所以，使用中允许轴间最大夹角不得超过（）度。
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汽车为什么要采用万向传动装置？普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动的目的，必须满足什么要求？
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刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。
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十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。
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十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。
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十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。
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如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。
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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）
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