因为普通十字轴式刚性万向节具有不等速传动的特性，所以，使用中允许轴间最大夹角不得超过（）度。

试证明刚性十字轴式万向节传动的不等速性。

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什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？此不等速性会给汽车传动带来什么危害？怎样实现主、从动轴的等角速传动？

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如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

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目前汽车传动系统中摩用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为5°。

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十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。

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十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。 

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十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是（）。

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汽车为什么要采用万向传动装置？普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度传动的目的，必须满足什么要求？

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