十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。

十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过（）。 

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试证明刚性十字轴式万向节传动的不等速性。

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因为普通十字轴式刚性万向节具有不等速传动的特性，所以，使用中允许轴间最大夹角不得超过（）度。

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如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的必须与第二万向节的（）在同一平面内。

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

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什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性？此不等速性会给汽车传动带来什么危害？怎样实现主、从动轴的等角速传动？

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对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越低。

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对于十字轴式万向节来说，主、从动轴的交角越大，则传动效率越高。

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对简单十字轴万向节，主动轴转速ψ1一定，被动轴转速ψ2的变化的周期为2π。

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