直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。

摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。

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他励直流电动机机械特性曲线的斜率为正。

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在同步发电机励磁调节器中，改变外特性曲线斜率的手段是改变（）

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他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。

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直流伺服电机的调节特性

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画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。

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与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。

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直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？

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直流电机的特性与励磁方式有关，直流电动机的工作特性有转速特性、转矩特性和由空载特性、外特性、调节特性和效率特性，其中转速特性应重点掌握

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