直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。
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摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。
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与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。
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直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？
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直流电机的特性与励磁方式有关，直流电动机的工作特性有转速特性、转矩特性和由空载特性、外特性、调节特性和效率特性，其中转速特性应重点掌握
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何谓直流电动机的运行特性？何谓直流电机的机械特性？
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直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
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直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
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大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。
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