起重机（　）机构的驱动装置，分为集中驱动和分别驱动两种形式。

桥式起重机大车运行机构有（）集中驱动、（）集中驱动、（）集中驱动、（）驱动四种驱动方式。

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起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。

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起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

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起重机集中驱动只适合大跨度的起重机或起重小车运行机构

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集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。

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汽车起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的（）、（）或（）。

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集中驱动形式只能用于（　）的桥式起重机。

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流动式起重机的回转机构有两部组成，即（）和回转驱动机构。

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流动式起重机的回转机构有两部组成，即（）和回转驱动机构。

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